故事发生在明朝末年，胡、苗、范、田四家人本是至交，却因为一场误会而结下了血海深仇，其后人们更是为了争夺明室遗留下来的宝藏而大打出手死伤无数。胡一刀（吕良伟 饰）侠肝义胆想要使沉冤得雪消除误会，却遭到了田归农（曾江 饰）的陷害最终命丧苗人凤（谢贤 饰）手下。 胡一刀的妻子郎剑秋（戚美珍 饰）死前将儿子胡斐（吕良伟 饰）托付给了平四，长大成人后的胡斐发誓要杀死苗人凤替父母报仇。胡斐继承了祖传的《胡家刀法》，习得了一身好武艺闯荡江湖，邂逅了名为袁紫衣（周秀兰 饰）、程灵素（景黛音 饰）等身世复杂的江湖女子，牵扯出了一段荡气回肠的武林传奇。
话说当年武林有六位高手，号称“一狂、双姬、三毒掌”。“一狂”是“火云狂魔”古必邪（余子明）；“双姬”是“无敌飞环”孙翠环（梁珊）及“无敌飞铃”孙翠玲（罗兰）；“三毒掌”则分别为“天魔”裘天仞（高雄）、“地怪”（俞明）和“人妖”（周吉）。由于六人武功不相上下，每年竞争“武林盟主”，都要经过一番激战来定夺。 “火云狂魔”凭“如来神掌”压倒群雄，得“武林盟主”凡三年之久。这一年，“狂魔”再以三式“如来神掌”击败其余五人。狂魔虽胜，然元气却大伤，正欲返家调养，中途遭“无敌飞环”孙翠环与“天魔”合谋暗算。孙翠环加以对狂魔仰慕，更以美色引诱，乘其心迷意乱，将其打至残废，“天魔”更将“狂魔”打落悬崖。“天魔”心狠手辣，竟将怀有自己骨肉的孙翠环暗算，然后扬长而去。“无敌飞环”则气得经脉大乱，差点走火入魔。 时光飞逝，转瞬六十寒暑，江湖上“一狂、双姬、三毒掌”已销声匿迹。此时崛起的则是“怒剑门”一派。此派掌门金万里（谭一清）收有两徒，长徒云剑飞（于洋）为人忠厚，但因貌丑，虽用心学武，却不得师父欢心。次徒于人杰（吴孟达）精乖而且懂得奉承，得到师父偏爱，金万里更欲将独女楚楚（景黛音）许配。云剑飞虽对师妹爱慕，但自感貌丑，不敢表示，更常遭于人杰与楚楚之戏弄。 被逐出了师门 金万里大寿之日，当众宣布将女儿许配于人杰，云剑飞伤心不已，复因忍受不住于人杰的戏弄，与于大战，触怒师父而被逐出师门。云正伤心之际，见林中一踩花贼欲强奸一名少女，与其纠缠间双双跌下山崖。云大难不死，掉下鹰巢，被一飞鹰带往“绝缘洞”，不意与“火云狂魔”相遇。原来当年遭受暗算的“火云狂魔”，他双目已盲肢体亦已残废，性格也趋向怪异，但见云剑飞能忍受其打骂，而且甚有潜质，对其渐生好感，并嘱他在月圆之夜，到“紫龙迷洞”取宝物医治其面上之顽疾。剑飞在紫龙洞外，遇上一名女扮男装的黑衣人，他们为争入洞内打将起来，她酒是江湖上称“双飞仙子”之裘玉兰（欧阳佩珊），酣战中，剑飞与玉兰失足堕入洞中，几经艰苦，两人终合力取得宝物，并做了平均分配。唯剑飞遭火龙血及火焰喷伤，玉兰以手帕为他包扎伤口，剑飞大为感动。
洪彪（黄新 饰）、洪豹（郭峰 饰）设下诡计想要吞并赌场，其阴谋被千王罗四海（谢贤 饰）识破终未能遂愿，两人因此对罗四海怀恨在心，想要找机会将他彻底除掉。谭升（任达华 饰）是交际花谭小棠（汪明荃 饰）的弟弟，某日，他因在赌场出千被罗四海抓住，谭小棠出面为弟弟解围，就此得以同罗四海相识，两人之间产生了真挚的感情。 洪彪一行人收买了北方千王卓一夫（杨群 饰）想要陷害罗四海，哪知道罗四海和卓一夫不打不相识，成为肝胆相照的兄弟。遗憾的是，卓一夫和罗四海最终未能逃脱敌人的魔爪，于是，两人决定将毕生绝学传授给谭升。
钟立文（吴卓羲 饰）和韦柏翘（陈键峰 饰）同期考入警校，二人一个性格冲动一个固执，不可能成为朋友的二人因为都对教官李文升（苗桥伟 饰）反感而站在统一阵线。文升对学员要求严格，学员怨声载天。然而随着大家的进步，渐渐明白文升是为自己好。立文遇上女贼阿花，对她产生好感，阿花全家做贼，虽然自己认为这是不对的也仍然难以启齿。柏翘与同学fiona（薛凯琪 饰）互生情愫，而fiona家境优渥，柏翘的自尊心让二人关系忽冷忽热。这时柏翘发现文升原来是自己的亲生父亲，就是二十年前抛弃自己母子的人，打击甚大。 这些年轻人都要承受生活的考验，才能在警校和人生的道路上，顺利毕业。
讲述三个年青人，各自背负不同的背景和遭遇，于八十年代的香港相遇—— 娴及丈夫根偷渡来港，但只有根能安然抵步，根误以为娴及儿子海已死，心灰意冷之际得老板器重，更将爱女中下嫁，生得一子文。 二十年后，终与根相认。海羡慕文得天独厚，对文轻易夺得好友南之妹媛的芳心更生妒意，自卑下埋首工作，终取得根信任。期间，文与海分别认识由台湾来港的路。因为上一代的误会，路对潦倒好赌的父亲泉盲目维护，一直无法原谅生母娥。路后得商界名女人珊赏识，二人成为好友。 某次大陆之行，海误撞死一途人，为求自保，竟令文入狱。怎料过程被新目击，海怕东窗事发，将新推落悬崖。后来更将怀有自己骨肉的俐抛弃。 文在狱中受尽折磨，整个人变得踏实刻苦。路更对文由怜生爱，但为了与媛的姊妹情，强自抑压对文的爱意。文出狱后，发觉自己所有的不幸，竟是海一手安排，决心作出反击，从此兄弟决裂……
雷文凤（万梓良 饰）的母亲因为遭到了庸医的误诊而遭遇了活活被烧死的悲惨命运，当时年幼的雷文凤目睹了一切，幼小的心灵萌受了巨大的伤害。自此之后，雷文凤和父亲雷崭之间的关系急转直下，他的性格也因此而变得乖僻又古怪。
本剧改编自金庸的武侠小说《雪山飞狐》，李自成亡国后，他旗下的四大侍卫——胡、苗、范、田家开始了夺宝之争，后来演化成四家的世代为仇。呼家后人胡一刀（黄日华 饰）想要找其余三家和化解先前的误会，但却因田家后人田归农（张兆辉 饰）暗中陷害误丧于苗家后人苗人凤（尹扬明 饰）之手，其妻子郎剑秋（邵美琪 饰）也没能幸免于难，剑秋把独生子胡斐（陈锦鸿 饰）托给了仆人平四（廖启智 饰）照料。长大后的胡斐一心想要为父母报仇，并误会了苗人凤是罪魁祸首，当平四带着胡斐一路追寻苗人凤的踪迹时，他遇上了女扮男装的幺一一（刘晓彤 饰），邂逅了侠女聂桑青（滕丽名 饰），但她却对红花会舵主陈家洛（魏俊杰 饰）心有所属。随后胡斐又与苗人凤之女苗若兰（佘诗曼 饰）相识相知，可无奈江湖险恶，几个年轻人背负着上一辈的恩怨自己也深陷其中。 不同于其它改编自《雪山飞狐》的作品，本剧没有太多涉及到《飞狐外传》的内容，甚至没有出现程灵素、袁紫衣等经典书中人物。
